汽车喷漆机器人，系统设计---[请教]

各位大虾：
      本人想制作一汽车涂装喷漆机器人，呵呵有没有哪位高人搞过啊？
      本人以前搞过类似的，但只是机械部分。
      缺乏系统的设计，有没有哪位高人指点一下。
   6轴喷漆机器人~！

pd_bq · 发表于 2006-11-22 21:08:52

请把你的想法写细致一些，背景情况多写一点。

zdpang · 发表于 2006-11-22 23:17:35

楼主网友好！

问一下，你对电气控制部分了解多少？也好和你讨论这个问题。

syw 061122---23.17

xu-xiaohui · 发表于 2006-11-23 08:55:05

可以找FANUC的网上看下,有相关的配置

hanhanhj · 发表于 2006-11-24 11:36:28

能不能说清楚你要的机器人实现那些动作？

张家界航院 · 发表于 2006-12-3 13:09:54

要求不详细,

37924271 · 发表于 2006-12-3 14:38:57

motoman的涂装机械手，在中国是做的。我公司用的就是MOTOMAN的，呵呵

lanyenan99 · 发表于 2006-12-3 16:08:07

是高档车？还是载重汽车？

一瞬间的存在 · 发表于 2006-12-4 20:37:14

各位大虾：
这个机器人跟ABB的比较类似。
6自由度的，主要是喷轿车车身。
要求4台机器人联动，一起完成车身的喷漆工作~！
控制器也有卖的，如：各大机器人公司都有卖
软件用：IRC5
主要是一些总体控制要求和原则之类，特寻高手指点。

一瞬间的存在 · 发表于 2006-12-4 20:37:53

不好意思，忘了说，是关节型，工业机器人