高手请进：蜗轮蜗杆减速机的速比真的准确吗？

我公司经常采用蜗轮蜗杆减速机作为传动中减速部件，东西是外购的。上次我们的电气工程师在对一套伺服的跟随机构的调试后告诉我，数比30的蜗轮蜗杆减速机的实际数比有出入，导致伺服机构的信号误差。我们也百思不得其解，请高手进来赐教！

准确,也可以说不准确.
蜗轮蜗杆传动副常用于齿形设备的分度机构,不准确,那还了得.
但是,市面上卖的蜗轮蜗杆减速机是按国家有关标准制造的,为了使刀具系列化和中心距系列化,导致一些蜗轮蜗杆减速机的速比不是整数,但按近似的整数作为该蜗轮蜗杆减速机的名义速比.
你需要的蜗轮蜗杆减速机应用在伺服机构上的话,恐怕需要定做才行.

楼上说的对，名义速比和实际速比可以不同

型錄上多半會註明實際速比。您可以選購 實際速比=1/30 的減速機。

我非高手。我们不仅制造蜗轮副，也用之于伺服末端减速，蜗杆的头数只能是自然数、蜗轮的齿数也只能是自然数，其传动比如何能出小数？所谓系列化中心距版主的意思可能是说蜗轮副变位了，变位能导致传动比的变化？
首先，蜗轮副的传动比只能是自然数比，也就是标称传动比。不可能有误差。（不要在后面告诉我还有什么少齿差、行星轮系......）。导致伺服位置数据误差的最常见原因是连轴器打滑，反正我经常遇到，不知高手们回遇到什么。有一点要确定：定轴的齿系传动是自然数比，决不会因变位变为非自然数比，如果哪位“高手”做到了赶紧申报专利或是什么科技进步大奖。

据我所接触到的知识，并不像那位电工所说。4楼的工程师说的连轴器打滑到有这样的可能。

可悲，现在做机械的连这点自信都没有了，国内教育真成问题了。蜗杆一般为1～4头，速比30一般采用单头或双头，蜗轮齿数相应为30，60。
楼上所说的问题实际是：任何传动都有误差，一般传动，国内非精密蜗杆传动误差可能在30分或更大，从而出现传动误差超过给定要求，也就是速比不准。

引用第4楼craftsman于2006-08-20 17:49发表的“蜗轮蜗杆减速机的速比真的准确”:
我非高手。我们不仅制造蜗轮副，也用之于伺服末端减速，蜗杆的头数只能是自然数、蜗轮的齿数也只能是自然数，其传动比如何能出小数？所谓系列化中心距版主的意思可能是说蜗轮副变位了，变位能导致传动比的变化？
首先，蜗轮副的传动比只能是自然数比，也就是标称传动比。不可能有误差。（不要在后面告诉我还有什么少齿差、行星轮系......）。导致伺服位置数据误差的最常见原因是连轴器打滑，反正我经常遇到，不知高手们回遇到什么。有一点要确定：定轴的齿系传动是自然数比，决不会因变位变为非自然数比，如果哪位“高手”做到了赶紧申报专利或是什么科技进步大奖。

我也不是高手.只不过是见到有朋友有问题,就谈谈自己所见所闻而已,希望能给LZ一点启发吧,如果craftsman先生觉得在下是大错特错,外行充内行的话,请先仔细看看在下的帖子,充分理解在下的意思,再批不迟.若是言之确确,在下甘拜下风.

在下知道兄台说的自然数是指1,2,3,4,.....等等,若是蜗轮的齿数31,蜗杆的头数6的话,此时传动比为5.16666666666....,莫非这也是自然数?在国标里这可是归到传动比5里边的.当然在下知道这是不能申报专利或是什么科技进步大奖的,再赶紧都没用.

另一方面从字面上理解,兄台认为定轴轮系传动比是不变的,那么请问定轴椭圆齿轮副,为什么传动比是变化的呢?

楼上h123兄说的也很对,任何传动都有误差,实际工作时,瞬时速比是在一定范围内变化,这是一个方面.LZ需要留意蜗轮蜗杆的精度啰

传动精度与传动比是两个概念，现在国内职高的学生也知道。六楼可能是在国外念的书，我要告诉你国内的教育不像你说的那么差。传动比对于低速的传动件一周内是不变的常量，做伺服的机床参数设置时只需置上主动、从动齿数即可。你说的“国内”的“非精密”蜗杆传动“误差可能在30分或更大”，你的蜗轮是铸造的吧？我要告诉你世界顶级的ZF的小伺服蜗轮减速器也在国内OEM。不要开口就国内的如何差，有可能是你自己还没入行。

[craftsman先生:能否少些言语攻击?技术讨论而已,又不是要决个你死我亡,by dylackman]

传动比和传动误差不是一回事，就你说的非圆齿轮传动也一样。楼主的问题是传动比造成的伺服位置误差，你知道CNC的传动比数据是如何设置？MDi为主动齿数、MDi+1位被动齿数，我上面的说法应为“传动比为自然数之比，是指共轭元件一周期而言。包括你说的非圆传动。
另，楼主的系统联调时，可以在驱动末端打上表看误差是累积的还是反向间隙造成，如果是反向 间隙在CNC中设置补偿数据即可，如果误差累积一定是打滑。