对特种车辆设计有兴趣的请加入

以下是一个可用于极度恶劣环境条件下的车辆设计方案，请各位高人发表看法。
1   原始委托条件和相关参数：
         A    适用场合包括，沙漠、戈壁、浅水沼泽、丘陵型山地、不超过1.5m深的水面、灌木型丛林地带。
         B    爬坡能力45°，翻越能力500mm。最高行驶速度约18Km/小时。
         C    适合多种燃料，包括低标号的汽油、柴油，
         D    燃料耗尽、机器故障时，采用太阳能板，每天可以维持行驶15－20Km。
         E    环境温度为－25°C----55°C。
2   最初设计方案如下：
        A     为抗击特殊地质条件下的沉陷、卡阻、滚坠、驱动力不足等问题，采用双节式车体结构，前车体为6轮式结构，前轮转向，后4轮驱动 ，后车体为半履带结构，前轮转向，履带驱动。
        B     采用汽油机－－柴油机联合驱动方式，可以人工切换 ，共用冷却系统。
        C     电力驱动系统为液冷式直流无刷电机，工作温度可达135°C。
3    前车结构：前车体为6轮式结构，前轮转向，后4轮驱动 ，考虑到野外的工作环境和维修问题，驱动系统没有采用差速器的方式，四个驱动轮由脉冲电磁铁偶合器通过高强多排链传动，每个轮子可以分别驱动和锁定，以便分别控制。链轮、链条损坏后可以分别就地维修，即使无法维修，也不影响其他轮子的工作。
      汽油机－－柴油机联合驱动装置装在前车上，通过可伸缩大角度万向轴连接后车的驱动装置。
4    后车体为半履带结构，前轮转向，履带驱动。 履带的悬挂架可以人工升降，正常行驶时，前车拖带后车，后车的从动轮着地。履带不工作。
       电力驱动系统装在后车上，为液冷式直流无刷电机，工作温度可达135°C。通过可伸缩大角度万向轴连接前车的驱动装置，以便驱动前车。


这是几年前的一个具体设计方案，还有更详细的说明，
有兴趣的可以加入讨论，以便深入。

非常喜欢这种恶劣条件的东西，期待更详细的说明！！

楼上兄弟，说点意见，多年来，我比较愿意听否定性的意见。没有什么看法，怎么深入讨论。

沙漠、戈壁、浅水沼泽、丘陵型山地、不超过1.5m深的水面、灌木型丛林地带，最高行驶速度约18Km/小时，
这样的环境和速度是否还需要使用轮胎？
功耗大问题，车重问题都是如何解决的？？
因为并没有具体到细节，也只能说这么多

轮胎采用非充气结构，厚壁铝合金轮毂、高弹橡胶空心结构+高耐磨PU外层。轮胎设计使用寿命1500KM，履带设计使用寿命150KM。一般情况下，尽可能使用前车拖带后车的发生。只有在特殊条件下使用履带车辆。
前车重量980KG，后车重量1120KG。正常驱动功率约15－－25KW。人工切换动力系统。

可以参考荷兰装备BvS10全地形车
另外，我觉得 汽油机－－柴油机联合没必要
应该是汽油机--电动机或柴油机--电动机搭配的混合动力
因为还要用到太阳能

如果真像一楼兄弟所说,我觉得大可设计水陆两用,因为你的设计思想里:前后车总重也不过如此.
这样的车重,完全可以水陆两用,排水量考虑一下即可

感谢6楼，我这车是轻型的，考虑到无人支援的情况下，还能慢慢地混一些天，

   七楼兄弟，前后两车方案的出发点是考虑互相救援，抗沉陷、抗滑坠等因素，如果考虑采用一辆水陆车的话，行走发生你怎么考虑的，

轮胎不是好主意，对付浅沼泽还是履带合适。
电池要足够大，分量是要烦神的。
太阳能板充电，很需要耐心的，分量依然是问题。
怎没提负重啊？