本人搞非标设备，有个结构想请教

这个结构属于传动结构，介绍如下：
      在中间有一个电机（40r/min）带动的一个转动轴（即主动轴），在左右两边分别有一个从动轴，运动情况是这样的：左右两边的从动轴间歇转动，左边转，右边就不转，右边转，左边就不转，本人有3个方案如下：
    1，利用两个电磁离合器，分别安装在两边的从动轴上，达到控制左右从动轴的转动。（成本比较高）
    2，利用齿轮的粘合，控制主动轴左右移动，达到控制左右从动轴的转动。（齿轮碰撞，容易损坏）
    3，利用摩擦轮粘合，运动方式与方案2相同。（运动效果不知道能否达到？）

补充一下：电机是不停的，因为左右两边从动轮的间歇时间少于3秒，如果控制电机的停开的话，就没有上面的方案了，这么频繁启动，电机肯定寿命不长。从动轴的转矩少于0.5N～m,

    请各位高手指点一下，或者还有什么其他好的方案，也给提个建议！不胜感激！

转矩不大，第3个方案应该可行。

用第三个方案，安全可行，而且容易实现

感谢各位的意见！如果是第三个方案的话，摩擦轮容易磨损吗？材料是不是用聚氨基？
还有一点我刚刚忘记提，就是运转前主动轮应该是停在中间的，两边的从动轮都不转动，要使得主动轮左右移动的话，感觉用单一的一个气缸来控制是不行的，因为加上压缩空气后，气缸就会停留在一边！

其实我是搞机电一体化的，从事非标设备的开发，之前一直在潜水，没有为各位提供什么帮助，后面我会多发表的意见，为社区出点绵力。

我认为方案1和3与主轴同步难以控制。

楼上的！由于从动轴的转矩不大，实现同步应该没有什么问题！而且就算有点不同步也不影响使用的！谢谢你的提醒！

我个人愚见，还是用第2种方案比较好。尽管齿轮与齿轮之间容易碰撞，但是可以通过调节间隙和安装合适的缓冲还是可以解决的，而第三种方案的磨损会导致一个设备经常换零件，对公司没有什么好处。

楼上的！问题是在齿轮粘合的时候，主动轮是在转动的！虽然减少齿轮的模数，把齿轮做成细齿轮，在一定的程度上可以减少齿轮碰撞的损坏程度，感觉还是不太好！你觉得呢？

呵呵！刚才断线了
还是楼上的考虑的仔细
领教了
能不能问问你是做哪方面非标设备的？