想请教六个自由度的问题

自由度的问题好像不是这么复杂吧？三维空间六个自由度，三个平动，三个转动。对于机构来说倍夹紧后可以运动的方向就是他的自由度。工件在车床上只做回转运动。其他的运动是刀具的运动。铣床上只是刀具运动，工件是被完全固定的。工作台的运动不能够算作工件的自由度。不是机构，就无法谈自由度的问题。不是吗？

原则上加工时工件是自由度全部限制的，其他的是夹具、机器、刀具的自由度。
比如，在车床上，工件本身是不能动的。
特殊的情况，球蘑机，无心磨床对工件没有全部限制自由度。