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不在意灬欢 发布于2006-9-5 20:43 158 次浏览 11 位用户参与讨论
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想请教六个自由度的问题:
一般限制一个物体需要六个自由度,如果是要加工一个产品,那就要限制自由度,然后夹紧!但限制几个自由度啊,一般好象是限制5个,只留一个吗???
比如车床,我觉得车一个轴,他沿轴向的自由度并没有被限制吧???就是说零件可以沿轴向自由移动??
而轴绕中心的旋转也是没被限制的吧?那这个轴有几个自由度没有被限制
比如铣床,我们压了一个箱体,铣一个平面,这个箱体的几个自由度被限制了???
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已有11人评论

z3521 发表于 2006-9-5 23:55:03
1、“限制几个自由度?”的提法本身就欠妥,机械加工的原理是通过被加工工件和刀具的相对运动来实现的,刀具形状、相对运动的约束关系就决定了加工形成的表面形状;
2、对于普通车床车轴,工件只有一个自由度,那就是水平轴旋转,而刀具的运动是根据需要加工的表面来确定的;
3、对于铣平面,铣某一个面时,工件6个自由度全部都被限制了;
4、在使用外圆磨床磨削外圆时,工件只有延水平轴旋转和随工作台延水平轴移动两个自由度,限制了4个自由度;
5、球磨机在加工球体时就不限制自由度。
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xueren820302 发表于 2006-9-6 03:38:58
看是刚体还是非刚体.你知道
3-2-1 locator和 n-2-1 locator吗?
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不在意灬欢 发表于 2006-9-6 09:50:57
1---楼上说的我不懂,是什么意思啊?
2---1楼的兄弟,按你说,其实加工和自由度没关系吧????????????
车一个轴,卡盘夹紧后,其实轴向这个自由度并没限制吧,
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lijianshe 发表于 2006-9-6 10:05:36
感觉楼主说的是工件的装夹问题
工件装夹首先考虑的是定位基准的问题
就算6个自由度全限制了,定位基准不对,也 达不到家工要求
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zccatia 发表于 2006-9-6 10:16:40
楼主的问题可是一章书的内容啊,机加工工艺里有专门讲六个自由度的,
理论上加工的时候只要限制一定的自由度满足精度要求就可以了,
但其实一般的时候都是限制六个自由度的,
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yousom 发表于 2006-9-6 11:13:40
我个人认为,所谓的限制自由度应该是相对的,
比如车轴,工件对于卡盘来说,是基本可以保证6个自由度的限制的(虽然你可能认为限制的自由度并不是太可靠,但其实一般情况下是可以保证的),
而所谓的轴转动,
其实应该说做是卡盘在转动,而不是轴本身在转动,
所以,限制自由度是说的装夹工件,应该相对而言的(要相对参照物)
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ip_kele 发表于 2006-9-6 13:00:09
自由度跟夹紧是不同的概念,具体我也说不清楚,在机械原理与工装夹具两课程里应该比较详细
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william_smi 发表于 2006-9-7 20:28:05
自由度是就某一个物体而言共有六个,也就是说不能工件及车床放到一起来讲.加工一个工件,要么讲工件的运动形式,限制了几个自由度,要么讲刀具的运动形式,有几个自游度.
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不在意灬欢 发表于 2006-9-8 12:39:02
哎,我觉得所有的回答都没完全答对我的意思
还有一个就是夹紧和限制自由度是2回事,一般工件夹紧但自由度可能还有几个,即使夹紧后工件不能动
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