想请教六个自由度的问题

工件加工中需要限制6个自由度的提法没有错，一般来说，是否需要限制6个自由度，是根据你加工的性质来确定的.（23楼说）
这点我同意。所谓的限制自由度应该是相对的,
比如车轴,工件对于卡盘来说,是基本可以保证6个自由度的限制的(虽然你可能认为限制的自由度并不是太可靠,但其实一般情况下是可以保证的),
而所谓的轴转动,
其实应该说做是卡盘在转动,而不是轴本身在转动,
所以,限制自由度是说的装夹工件,应该相对而言的(要相对参照物)（17楼说）
我觉得他们已经说出了这个问题的答案。限制六个自由度是一定，只是要相对来说。要与实际结合，能达到固定工件的目的就可以，不一定要按书上说的。比如：车削，你不让卡盘转，就得让刀具转。你认为那种实际一些，操作方便一些。

看是刚体还是非刚体

工作台的运动也叫自由度？可笑