手动调节高度机构

如题，设计一个手动调节负载高度的机构，负载30KG，调节范围20mm，精度要求1个mm即可；
考虑采用如下方案，
1.（涡轮蜗杆方案，见图）手动输入轴上使用涡杆，螺母装到涡轮里，涡轮带动螺母旋转，进而带动丝杆调节负载高度
   可是问题是涡轮蜗杆传动比过大，最小也要5， 蜗杆也就是手柄转5圈，涡轮才能转1圈， 涡轮转1圈，也就是螺母转一圈
，丝杆如果选28*5的（导程不能大，为了自锁），相当于高度调节了5个毫米；也就是说手柄转1圈，高度变化1个毫米；这个调节速度有点慢，操作人员肯定不能接受；
2. （锥齿轮传动，未画示意图）手动输入轴上装锥齿轮传动，由于输入轴和丝杆轴不相交，所以要再加一级圆柱齿轮传动才可以实现将输入轴的传动传递到T型丝杆轴上去；；
  这样的话可以实现减速比1的传动，手轮1圈，螺母一圈，
缺点是，没有了蜗轮蜗杆机构的自锁
  请大家点评上述两个方案的优劣和改进之处，谢谢

还有一点，由于T型丝杆选28*5的，可以自锁住，但是我担心这个螺旋自锁不可靠呀，要是能再加一个硬自锁就好了，比如在螺母上打个孔，拿顶丝锁住，但是这样会破坏里面的螺纹吧。 不知道大家对这个机构还有哪些简单锁住的方法；

负载30KG，为什么要做那么粗的梯形丝杆？我刚做了一套16x3的，待验证。原来从本论坛看过，手能拧动的扭矩在10NM左右，就不吃力。