伺服电机+减速机+同步带滚筒定位问题

最近设计一套滚筒设备，有由伺服电机配速比为30的行星减速机，经同步带传动，带动滚筒精确定位。
定位位置为180度及360度。问题描述如下：
1、连续运转后停机，位置准确。（比如0度转到7200度）。重复N此，位置很准。
2、滚筒只转180度，停机后实测电机少0.9度。再转任意圈数（Nx360度；Nx360+180度；180度），滚筒的位置又准了。
请问：怎么解决只转180度，滚筒少转0.9度的问题。

同步带有间隙