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kou0031 发布于2007-2-1 18:11 137 次浏览 22 位用户参与讨论
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最近遇到一个问题,设计一套减速机构,要在比较小的范围内,做比较大的传动比(300-960),要求正反转没有间隙,市场上买的减速机正反转有间隙,所以不行。
尝试过一种方法,用齿轮做行星传动,相互啮合的齿轮中间用尼龙消除间隙,但是由于我们单位的加工能力比较差,行星架加工的对称度等形位公差保证的很差!所以也失败。
现在有这样一种想法,用同步轮、同步带做行星传动的介质,这样对行星架的加工精度要求比较低,但是不知道行星同步带传动做大扭矩传动(250NM)是否可行,曾经用这种办法传递过运动,但是没传递过动力。
请有过类似经验的朋友,给出出主意,谢谢!
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已有22人评论

wwwb1689 发表于 2007-2-1 18:19:09

谐波传动,参见:http://www.bjxiebo.com/qdtd.htm
R系列回差30",需要更小的话可能需要再探讨。
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kou0031 发表于 2007-2-1 18:24:35

引用第1楼szguanbo192007-02-01 18:19发表的:
谐波传动,参见:http://www.bjxiebo.com/qdtd.htm


szguanbo19 大哥,我忘了说一个条件,就是我要实现两级速度输出,需要离合器来实现两个通道的变速的,谐波减速机我用过,在减速比比较大的时候反转自锁,很难实现两个通道的速度的切换。
另外能告诉我一下,我说的那个同步带的行星传动可以传递大扭矩吗?谢谢
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kou0031 发表于 2007-2-1 18:46:21
引用第1楼szguanbo192007-02-01 18:19发表的:
谐波传动,[/url]
R系列回差30",需要更小的话可能需要再探讨。


我们是做试验机的,不知道同步带在额定在载荷下的拉伸长度是多少,会不会比R系列回差30"还更小些呢?我们需要的反转要求是越低越好的,0是最理想的了!
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wwwb1689 发表于 2007-2-1 19:11:50

1.前面加一级齿轮传动,输出速度切换在那里考虑,圆柱齿轮的消隙有成熟的结构(可以参考数控机床设计方面的书籍,上面有论述)。
2.同步带传动对你可能不适用(带的深长问题、机构的体积问题)
3.同减速机厂联系,现有技术是可以解决问题的,只是价格问题。
4.这么大的速比要求0回差是过分的,你想想齿轮的精度造成的传动误差吧!你必须根据自己的产品的品质要求提出一个合理的技术上和经济上都可以接受的允许回差的范围。再根据该值用不同的机构作出多个方案进行技术经济评价。
另外,为什么要在传递250NM的情况下要求0回差?轮齿的变形就够你受的,由此可以判定你的总体设计有很值得商榷的地方。
看看这里:http://www.shebei114.cn/noshinecompany/pjf718.html
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kou0031 发表于 2007-2-1 20:15:53
szguanbo19大哥,离合器的空转速度是不是有一个极限,一般不可以超过800RPM吧,明天我把我做的原理简图发上来,请你给看看。
先说一下整个系统的构想,加载端是两个丝杠,总载荷是300KN,螺距10,通过计算,需要加250NM的扭矩才可以达到这个载荷。然后就是动力传动系统,要求两级转速,高速级1:30,加载级1:300。
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internet_cad 发表于 2007-2-1 20:20:58
你可以用同步带啊,我们单位经常用同步带的,你所说的扭矩是没有问题的,只是同步带大多用铝合金做同步轮,这样精度会高,同步带的拉伸要用进口的,国产的不好
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kou0031 发表于 2007-2-1 20:47:04
引用第6楼chfushun2007-02-01 20:20发表的:
你可以用同步带啊,我们单位经常用同步带的,你所说的扭矩是没有问题的,只是同步带大多用铝合金做同步轮,这样精度会高,同步带的拉伸要用进口的,国产的不好


我知道同步带是肯定是没问题的,但是我问的是行星同步带传递大扭矩!
会不会出现把带的齿剪断的现象!
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wwwb1689 发表于 2007-2-1 20:55:55
离合器的空转速度问题随离合器类型的不同而异,但应该是有一个允许结合的上限值,具体可咨询选定的离合器厂家,一般情况而言,在他们的选型手册上会有说明的。
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kou0031 发表于 2007-2-2 11:17:33
看了一下那个减速器,还有一个比较致命的问题,就是价格,他的价格太高了,比自己做减速器的价格要高很多,要几千块。这个也不能不考虑啊!我们以前做过纯皮带传动的,传动比300,输出扭矩250NM,回差几乎是0!因为做试验的曲线可以证明,没有台阶!所以肯定的是大载荷同步带传递是没有回程间隙的,但是想知道如果用行星带传动来传递动力是否可行?
请各位指教!
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