设计时计算的惯量和实际惯量不一致，区别高大怎么回事？

我只是在计算时忽略了部分轴承和小齿轮的惯量，结果几根3-5米的长轴组成的龙门机构，计算惯量是电机惯量的10倍，结果伺服电机测出来是22.7倍～。怎么会出现这么大的差别～
同样是这台设备，丝杆驱动部分也是这样，计算惯量2.54 实测3.7～
是不是伺服电机反馈的惯量包含了摩擦力，精度偏差，安装偏差等反力致使与力无关的惯量在计算中要增加一个经验系数？