"1个气缸完成机械手指动作"看谁的最经典!

pzb612 · 发表于 2007-4-2 14:47:07

没有更好方案吗?自己顶一下

笑如如 · 发表于 2007-4-6 21:07:27

好像有点样子，不知道实用吗？

isoabc · 发表于 2007-4-7 10:28:36

图上的改为三爪的比较好呀。你看看。

hermeses · 发表于 2007-4-7 20:37:38

应该也可以控制三爪的！

kavir · 发表于 2007-4-7 21:03:06

楼主呀，要防止抓去和回程是的缸杆旋转。这也应该是一个设计的伏笔！
图示机构在这方面表述了一些，但欠缺。

liangweitao · 发表于 2007-4-8 18:22:07

还没有传图么？

3080211059mf · 发表于 2007-4-8 19:41:57

两边那两根是导向轴吗?好象是多余的耶.

pzb612 · 发表于 2007-4-9 13:52:58

引用第18楼aliao186186于2007-04-08 19:41发表的 :
两边那两根是导向轴吗?好象是多余的耶.

若没有这两根导向轴，对于2个手指，就没有张开和合拢时候的动力了。
就是利用这2根轴与上面产生的摩擦力开开、合手指的。

post58 · 发表于 2007-4-9 14:21:36

“两根导向轴”是指汽缸两边的那两个？还是手指根部的那两个园？

超级墨鱼 · 发表于 2007-4-9 16:13:10

楼主,最后放下是怎样动作呀!