"1个气缸完成机械手指动作"看谁的最经典!

pzb612 · 发表于 2007-4-9 16:14:45

引用第22楼zanechen于2007-04-09 16:13发表的 :
楼主,最后放下是怎样动作呀!

汽缸短暂伸出,马上缩回即可.

chyun1984 · 发表于 2007-4-13 10:02:41

传个图嘛

zhds · 发表于 2007-4-13 11:46:03

有点意思

吹过飞檐 · 发表于 2007-4-19 20:19:11

我正好可以参考参考
哈哈。。。

luaiming · 发表于 2007-4-19 20:33:07

同意3楼的观点，1、2、3和4、5分别看成2个气缸的动作，用一个气缸就能完成了。

dongdong1743 · 发表于 2007-4-20 08:23:40

又有东西研究了,有点意思

kou0031 · 发表于 2007-4-20 08:36:06

在中间导柱的地方加上弹簧,是不是不用气缸就可以实现动作了呢?我几天刚做了一个类似的卡具

ddff1986 · 发表于 2007-4-20 08:38:28

个人认为机构稳定性有待考证，当两根导向杆的阻尼不足时，就无法实现功能
而且长像图上那么长的距离，只能垂直使用，
该机构对于抓取工件的重量也有很大限制
看得不仔细，随便说的，大家不要扔我番茄什么的

tachengzn · 发表于 2007-4-20 08:50:08

如果不考虑成本的话我可以设计出更好的

wy128792 · 发表于 2007-4-20 09:14:41

我觉得可以利用力的梯度来解决该问题，楼主的图是利用摩擦力和夹紧力的不同，但是好像可靠度不是很好
可不可以在两边导杆上套上两个弹簧