"1个气缸完成机械手指动作"看谁的最经典!

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条件：一个气缸，就是说给一个动力源，但是它只能做前后运动。速度，力量暂不考虑
要求：设计一个机械手
完成动作：1、张开手指 2、工进 3、抓取零件(即合拢手指) 4、快退 5、放下零件

PS:以上动作可以任意发挥,只要能抓取零件，然后放下零件到另一位置，即算设计完成！
本人已经有一个不算完美的方案（近期传图），实践也成功，也想和大家分享，但也想考考大家

希望跟贴同时上图，以便大家学习，谢谢！

图中上面有2个小圆柱是为了增加2个导向杆的摩擦力的,画的很粗糙,大概意思是这样

3080211059mf · 发表于 2007-3-31 11:57:22

只有一个动力源,却要完成5个动作确实比较难,很有挑战的题目，有时间我一定会做出一个方案．

love-cadsl12 · 发表于 2007-3-31 12:51:09

应该很好解决的.请把要求说详细点,如要不要求旋转角度,工件要求水平位移还是垂直位移?还是任意位移??

zhenxing · 发表于 2007-3-31 13:04:23

简单的题目
123伸出
45缩回
反之也可

wang415 · 发表于 2007-3-31 14:23:42

楼主你不传图了？看看

sargewhy · 发表于 2007-3-31 14:28:32

好象很复杂

吹过飞檐 · 发表于 2007-3-31 17:41:05

楼主有没有图啊。。。

xiaonanhai · 发表于 2007-3-31 17:46:28

有一种小的游戏机，就是投一快硬币，按动操纵钮抓礼品的，就是这样的，多去看看。

pzb612 · 发表于 2007-4-2 08:35:49

引用第4楼大头4529于2007-03-31 14:23发表的 :
楼主你不传图了？看看

这几天都比较忙,等等就传图,不过和上面有位兄弟说的似乎很像,就是哪个游戏机的的玩意,我倒没注意,想起来似乎和我搞的哪个一样的.

xzxiaoyang · 发表于 2007-4-2 08:52:59

楼主请传图!　　　大家看看不

"1个气缸完成机械手指动作"看谁的最经典!

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