教学用机械手控制设计，求助

小弟毕业设计做教学用机械手的控制,想问问应该从哪方面考虑？
谢谢。

零起点网友好！
机械手的种类很多。
从机械运行轨迹上讲，归纳起来也就是两种：
1、对点控制----如，汽车生产线上的点焊机械手。
2、对过程（轨迹）控制----如喷漆用的机械手。

从控制方式上讲，归纳起来有如下几种：
1、予编程序型。
2、示教型。
3、随动操作型。
4、

如果是做教学用具的话，就得充分考虑到上述几点。

syw  071006---08.08

谢谢syw大哥的指点 我按你的指点找找资料看看