起重机械的无级变速设计应注意什么？

起重机械的无级变速设计应注意什么？
我想用变频器调速， 用PLC进行控制 ，希望有前辈给我点指导完成这个设计。

我们生产的起重机采用液压马达传动，由于液压系统本身具有无级变速的特点
因此都是采用改变排量（泵或者马达）实现的，一般多采用变量泵＋定量马达实现无级变速
也是使用PLC，只是用于按照程序发出电控信号，操作、控制发动机的转速及功率，操作阀或者各种变量机构，满足执行机构动作要求，并调节原动机功率与液压系统尽量匹配
你说的电机驱动，变频调速我也很想学习一下

永动机网友 您好 谢谢你的指点
我的老师让我做这方面的课题 我不太懂 就是看了些这方面的资料
在实际操作方面还是不清楚 也希望您多多指点