SIEMENS SINUMERIK802S常见问题解答

问题: 用步进电机系统控制机床应该注意什么？
---- 回答: 利用SINUMERIK802S系统与机床配套时，应考虑到步进电机系统的特性－步进电机的输出力矩随电机速度的升高而降低，步进电机的过载能力为0％。由于这两个基本特性，在选择步进电机时，必须保证电机在全部使用速度范围内的输出扭矩应大于等于机床的机械负载。这是保证步进电机系统正常工作的基本条件。
---- 问题：步进电机轴如何返回参考点？
---- 回答: 由于步进电机没有测量系统，因此没有编码器的零脉冲作为参考点的精确定位。SINUMERIK802S系统提供了3个高速数字输入口作为参考点的精确定位脉冲。这样使用一个行程开关作为参考点粗定位，信号接入PLC的输入端。利用一个高精度的接近开关作为参考点精确定位信号，信号接至高速数字输入接口X20。
---- 问题：如何保证返回参考点的精度？
---- 回答: 接近开关的电气重复性（信号上升沿和下降沿、零漂等）直接影响参考点的精度。有许多用户认为只要接近开关能产生24V电平就可以，而忽视了信号的动态特性。因此要保证步进电机系统的参考点精度必须选用品质高的接近开关。另外在机械上不能采用梯形检测体（如行程开关的碰块），应使用矩形检测体。
---- 问题: 为什么步进电机的输出力矩与电机的转速有关？
---- 回答: 因为步进电机的每一项线圈都是一个电感负载。线圈的通电和关闭，就相当于对电感负载的充电放电。电机转速升高，线圈充电频率也升高，由于电感负载的积分作用，线圈充电频率升高后线圈内的电流就不能达到最大值，因而电机的输出扭矩随着电机转速的升高而降低。
---- 问题: 为什么步进电机低速时的声音大？
---- 回答: 正如步进电机的名字一样，步进电机的运动是一步一步进行的。西门子步进电机对于驱动器的每一个脉冲都有灵敏的反应。在步进电机低速是可以明显地听到一步一步的声音。如果电机与丝杠中间是通过齿轮连接，低速时电机的声音会更大。当电机与丝杠直联或使用齿型带连接时，电机的声音会相对降低。
---- 步进电机低速时的声音，是步进电机的基本特性。衡量步进电机品质的主要指标是步进电机的执行精度，而不是其声音。
---- 问题：为什么步进电机会发热？
---- 回答: 西门子公司的步进电机具有较高的保持电流，即在电机静止时，电机可以保持其静态扭矩。步进电机发热属步进电机的基本特性，西门子电机的温度可达70℃。
---- 问题: 如何防止步进电机丢步？
---- 回答: 防止步进电机丢步的没有过载最基本条件是选择合适的步进电机。802S数控系统的控制软件采取了各种措施防止丢步，但是前提条件是步进电机的输出扭矩必须大于负载扭矩。
问题: 802C与802S和802D有何不同？
---- 回答：应该说SINUMERIK802C和SINUMERIK802S属于孪生姐妹。他们具有相同硬件结构，相同的相同软件，相同的PLC编程语言（Micro/WIN编程工具PLC802V2.1），系统的控制能力为三个进给轴和一个主轴。所不同的是SINUMERIK802S使用的是步进电机驱动系统，而SINUMERIK802C使用的是SIMODRIVE 611A交流伺服驱动系统。
---- SINUMERIK802D采用了更为先进的系统硬件，采用了PROFIBUS的系统结构，将显示面板，NC和PLC系统集成于一体。采用数字驱动系统SIMODRIVE611UE。最大控制能力为四个进给轴和一个数字或模拟主轴。SINUMERIK802D系统采用了10.4"液晶显示器，具有图形仿真功能。PLC采用Micro/WIN编程工具PLC802V3.0。SINUMERIK802D和SINUMERIK810D是传统810T/M系统的替代产品。
---- 从使用上SINUMERIK802C对于有802S使用经验又具有611A驱动系统经验的用户，不需要任何培训即可完成系统的调试。
问题: 我可以使能什么样的编码器与802D联机?
---- 回答:最简单的方法是使用1FK6伺服电机和1PH7主轴电机的内装编码器。对于进给轴目前还没有附加测量系统。但附加主轴编码器可以方便地与SIMODRIVE 611UE连接。主轴的内装或外装（直接）编码器即可以用于主轴定向，还可用于转进给以及螺纹（G33）和刚性攻丝（G331）等加工。
---- 外接编码器接口为RS422(TTL)，5V供电。插头为15芯D型插头。建议使用西门子配套编码器和电缆。
---- 问题：802D可以与FANUC数控系统兼容吗？
---- 回答:几乎所有的工件都可以用7个G代码来编写，这些G代码在所有CNC系统中都是通用的。西门子802D扩展了G代码使之接近人们使用FANUC系统的编程和操作方式。在FANUC产品系列中也并非纸带兼容*)。西门子802D只与FANUC 0系统兼容。经验告诉我们，100％的纸带兼容是不现实的。在某一机床运行的程序，如果不作任何修改，可能在无法在另一台机床上运行，甚至是两台相同型号产自同一制造商的机床。原因是由于不同的工件、不同的编程人员和不同的操作人员都可能编辑出不同的零件程序。
---- *)很早以前工件程序是通过穿孔纸带读入CNC的。程序不易修改。因此我们使用"纸带兼容"一词来表示"不作任何修改"。
---- 问题：我如何将所需的部件连接到SINUMERIK 802D？
---- 回答:SINUMERIK 802D提供了按标准PROFIBUS总线直接连接所有所需的部件。 802D的PCU、驱动装置和输入输出模块都连接在一条PROFIBUS电缆上。RS232接口、键盘和最多3个电子手轮都由PCU直接接出。PCU的供电为24V直流。
---- 问题: SINUMERIK 802D 是 PC 计算机吗 ?
---- 回答: 不是。是面板控制单元 "panel control unit" 的缩写。车床和铣床的全部控制都集成于PCU之中。虽然硬件是基于标准PC机芯片，但不是PC机的主板。在这个硬件的基础上，所有CNC，PLC，HMI（Human Machine Interface）和通讯等任务都集成于一起，在一个无需硬盘的实时操作系统NRK （Numeric Realtime Kernal）的控制下运行。由于NC由单一部件构成，系统的连接调试简单便捷，便于维修和批量生产。
---- 问题: 什么是SIMODRIVE 611UE?
---- 回答: SIMODRIVE 611 UE 是SIMODRIVE模块式系统的一个部件。SIMODRIVE611UE专为SINUMERIK 802D和SINUMERIK 840Di 设计。611UE具有附加主轴编码器的D型插座，可以连接附加TTL编码器用于主轴定向以及螺纹和攻丝加工。由于611UE具有模拟量输出和数字输入输出，SINUMERIK 802D 可以使用模拟主轴。
问：810D 与810T/M的区别？
---- 答：主要区别是：
•    810T/M 用的是模拟量驱动，而810D用的是数字量驱动
•    810T/M的PLC语言是S5，而810D的PLC语言是S7
---- 问：810D 与840D的区别？
---- 答： 810D是840D的一个简易版；810D最多控制五个轴，当你能使用810D中的2或3个内装轴时，则可获得较高的性能价格比
---- 问：MMC100.2与MMC103的区别？
---- 答：MMC103带有硬盘,因而功能丰富;而MMC100.2用Flash-Eprom为内存
---- 问：PCIN在WINDOWS下运行速度满；是何原因？
---- 答：目前使用的PCIN软件最好在DOS环境下运行，其运行速度会正常
---- 问：MMC103的屏幕保护如何生效？
---- 答：请进入windows画面，调用windows的屏幕保护功能即可
---- 问：如何切换MCS－WCS的显示？
---- 答：请改变接口信号DB19.dbx0.7，即可实现MCS－WCS的切换
---- 问：什么叫通道？如何应用？
---- 答：在同一控制器中可以在不同的通道中同时运行不同的NC加工程序 ，这就是通道概念；你可在通道1运行加工程序，在通道2运行刀库或工件管理程序，这样可以节省加工时间
问：840D与840C的区别是什么？
---- 答： (1)840C 即可用模拟量驱动也可用数字量驱动，而840D主要用的是数字量驱动；
----------(2)840C的PLC语言是S5，而840D的PLC语言是S7；
----------(3)840D更具模块化，因而连线简捷
---- 问：810D 与840D的区别？
---- 答：810D是840D的一个简易版；当你所选轴的功率较大或功能较复杂时840D是你较好的选择
---- 问：MMC100.2与MMC103的区别？
---- 答：MMC103带有硬盘,因而功能丰富;而MMC100.2用Flash-Eprom为内存
---- 问：PCIN在WINDOWS下运行速度慢；是何原因？
---- 答：目前使用的PCIN软件最好在DOS环境下运行，其运行速度会正常
---- 问：MMC103的屏幕保护如何生效？
---- 答：请进入windows画面，调用windows的屏幕保护功能即可
---- 问：如何切换MCS－WCS的显示？
---- 答：请改变接口信号DB19.dbx0.7，即可实现MCS－WCS的切换
---- 问：什么叫通道？如何应用？
---- 答：在同一控制器中可以在不同的通道中同时运行不同的NC加工程序 ，这就是通道概念；你可在通道1运行加工程序，在通道2运行刀库或工件管理程序，这样可以节省加工时间
问：840C与840D的区别是什么？
---- 答： (1)840C 即可用模拟量驱动也可用数字量驱动，而840D主要用的是数字量驱动；
----------(2)840C的PLC语言是S5，而840D的PLC语言是S7
---- 问：什么叫通道？如何应用？
---- 答：在同一控制器中可以在不同的通道中同时运行不同的NC加工程序 ，这就是通道概念；你可在通道1运行加工程序，在通道2运行刀库或工件管理程序，这样可以节省加工时间
---- 问：840C与840D的区别是什么？
---- 答：840C即可用模拟量驱动也可用数字量驱动，而840D主要用的是数字量驱动； 840C的PLC语言是S5，而840D的PLC语言是S7。
---- 问：什么叫通道？如何应用？
---- 答：在同一控制器中可以在不同的通道中同时运行不同的NC加工程序，这就是通道概念；你可在通道1运行加工程序，在通道2运行刀库或工件管理程序，这样可以节省加工时间。
---- 问：840C与810T/M的NC编程语言有何区别？
---- 答：840C与810T/M(及820T/M)的NC编程语言是兼容的，也就是说主要的基本指令是一样的，如：标准循环等。
---- 问：840C与810D/840D的NC编程语言有何不同？
---- 答：810D/840D的NC编程语言类似于C语言；而840C的主要指令(@指令)与其不兼容，如：标准循环的使用也不同。

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